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机器人运动学与动力学 |
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题名/责任者:
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机器人运动学与动力学 [ 专著] / 刘善增编著 |
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ISBN:
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978-7-302-70099-9 价格： CNY98.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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264页 : 图 ; 26cm |
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出版发行:
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北京 : 清华大学出版社, 2025 |
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内容提要:
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本书主要包括机构学与机械动力学基础知识、机器人的位姿描述与齐次变换、螺旋理论基础、机器人运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、刚性并联机器人的运动学与动力学，以及柔性并联机器人的动力学建模与分析、动力分析、虚拟样机仿真、动态特性分析和运动与动力规划等柔性机器人的运动学与动力学内容。 |
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主题词:
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机器人 运动学 |
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主题词:
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机器人 动力学 |
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中图分类法
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘善增 编著 |
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标签:
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